Este estudio evalúa el impacto de la seguridad de la tenencia de la tierra en la eficiencia técnica de los pequeños agricultores en tres países de la región andina: Bolivia, Ecuador y Perú. Utilizando datos transversales de 4750 hogares de pequeños agricultores, empleamos una metodología multietapa que incluye emparejamiento por puntaje de propensión, frontera de producción estocástica con corrección del sesgo de selectividad y análisis de metafronteras para abordar las preocupaciones relacionadas con la endogeneidad. Los resultados revelan que los agricultores que poseen un título formal de propiedad, en promedio, exhiben una eficiencia técnica un 25 % mayor que aquellos sin título legal, aunque los efectos y las magnitudes varían según el país. Además, exploramos las vías a través de las cuales la seguridad de la tenencia puede afectar la eficiencia técnica y encontramos que poseer un título legal se asocia con una mayor probabilidad de realizar inversiones productivas en tierras y enfrentar conflictos por la tierra. Este estudio realiza tres contribuciones clave: proporciona la primera evidencia causal en América Latina que vincula la seguridad de la tenencia con la eficiencia técnica utilizando métodos econométricos robustos; ofrece una perspectiva regional al combinar análisis a nivel nacional que resaltan dinámicas compartidas y específicas del contexto; y arroja luz sobre los mecanismos de comportamiento que impulsan estos efectos. En conjunto, nuestros hallazgos implican que la regularización integral de la tierra es crucial para mejorar los niveles de productividad agrícola entre los pequeños agricultores de la región.